Como que escondida, para proteção, a Praia da Rainha, localizada bem no centro da vila de Cascais, é um encanto.
O seu areal, com apenas cerca de 50 metros de extensão, está encaixado entre rochas e arribas.
A Praia da Rainha tem, ainda, vista para o porto de Cascais.
Falésias estas, repletas de habitações.
É chamada de Praia da Rainha, em homenagem à Rainha D. Amélia que, na década de 1880, tanto gostava de a frequentar para aproveitar as suas águas calmas e contemplar o porto de Cascais.
As mesmas águas e localização que, ainda hoje, atraem inúmeros turistas e locais.
Muitos mesmo, pelo que é aconselhável devido ao seu tamanho reduzido, chegar bem cedo, para conseguir um lugar na praia para a toalha.
Possui várias infraestruturas de apoio, tal como, bar, duches, entre outros e é vigiada por nadadores-salvadores durante a época balnear.
Um pouco mais acima, o pequeno Largo da Praia da Rainha oferece vistas privilegiadas sobre esta e é muito escolhido como local para assistir ao pôr-do-sol.
A Praia da Rainha tem acesso direto a partir de uma das ruas principais de Cascais, a Rua Frederico Arouca, conhecida (entre outros) pela sua calçada portuguesa.
São muitas as razões para se querer visitar esta praia tão pitoresca na maravilhosa cidade que é Cascais.
A Mesa da Figueira 